案例背景：汽車控制器（ECU）自動化點膠產線

產線類型： 全自動化ECU組裝與封裝線

工藝環節： 控制器殼體密封點膠

核心需求：

密封性： 確保ECU防水、防塵、防腐蝕，滿足IP67等級。

膠量一致性： 密封膠過少導致泄漏，過多則可能溢出污染內部電路或增加成本。

全流程數據追溯： 每個ECU的點膠數據必須綁定其序列號，滿足汽車行業IATF 16949質量體系要求。

無縫集成： 必須與產線上現有的PLC、機器人和MES系統進行穩定、高效的通信。

稱重模塊（從站）：

負責精確測量膠桶及供料系統的總重量。

通過RS485接口，按照Modbus RTU協議，將實時重量數據“廣播"到網絡中。

主站PLC（主站）：

作為RS485網絡的主設備（Master），周期性地輪詢（Poll）稱重模塊的寄存器地址，獲取重量值。

執行核心控制邏輯：計算消耗膠量、與目標值比對、判斷合格與否、控制機器人啟停、觸發報警。

機器人/點膠閥：

接收PLC的指令，執行點膠動作。

HMI與MES系統：

HMI實時顯示重量曲線、系統狀態和報警信息。

MES系統下發生產任務（包含ECU序列號和目標膠量），并接收PLC上傳的終點膠結果數據，實現追溯。

通過引入RS485通訊的點膠稱重模塊，該自動化產線實現了：

可靠性： 在電氣噪聲復雜的產線環境中，獲得了穩定、精確的重量數據。

真正的閉環控制： 實現了基于實際重量的精確過程控制，膠量一致性CPK值從1.0提升至1.67以上。

無縫的系統集成： 基于標準的Modbus協議，輕松與第三方設備（PLC、MES）集成，降低了開發和維護成本。

完整的數字化追溯： 每一個ECU都有了的“點膠"，滿足了汽車行業嚴苛的質量追溯要求。